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千亿体育游戏:有了RTK差分让无人机精度达到了厘米级精度?


本文摘要:通过反对RTK差异知道什么时候开始卖点的飞控如雨后春笋般出现,甚至一些消费级无人机品牌也销售了自己的差异飞控产品。

通过反对RTK差异知道什么时候开始卖点的飞控如雨后春笋般出现,甚至一些消费级无人机品牌也销售了自己的差异飞控产品。宣传口号一般都是厘米级精度,但你知道有了RTK差,就达到厘米级精度了吗?区别就是千方百计分离GPS误差。GPS信号从遥远的太空冲向地面,尤其是穿越电离层的时候。所以一般GPS定位总有几米的误差。

天才人类认为GPS可以固定在未知方位的参考点上,可以看出GPS的偏差。通过将该偏差发送到必须通过无线电定位的GPS设备,用户可以获得更精确的位置。

误差分析方法包括定位结果(方位差)、与卫星的距离(伪距差)、GPS的载波幅度(载波相位差,即RTK)。越了解分析,越难,越贵,但准确度越高。差的不全是厘米级,但无人机系统装差分GPS没什么意思。很多研究所都有这样的项目,但由于成本和市场需求,投入商业使用的不多。

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最近可能有普及差分的趋势,各家使用的差分技术都是最简单的RTK。差别也分很多档次。之前广泛使用的伪距差,误差在半米左右;RTK有两种:误差几十厘米的单频RTK和厘米级的双频RTK。

双频GPS的意义在于避免电离层误差,因此双频RTK可以超过厘米级的定位精度。一般厂家不会声称其精度为1cmppm(距参考站距离的百万分之一),但要注意:这也是一个理想值:仅在10公里以内,类似于正式建立,距参考站距离较远,精度不会很快上升。


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